Un trait imparfait, voir tremblotant peut aussi faire partie de ton style si il est assumé.

Si tu veux y remédier, la solution la plus efficace et la plus naturelle est tout simplement de s'exercer pour gagner en assurance et en précision. Dessiner, dessiner, dessiner, encore et encore, tout et n'importe quoi, jusqu'à ce que ça devienne naturel.

Perso, je n'ai jamais été fan des crayonnés préalables à cause de ça : quand je repassais à l'encre, c'était soit hésitant, soit trop figé par rapport au trait de base plus dynamique Douche plain-pied. J'ai donc perdu l'habitude de faire des crayonnés, je préfère faire un brouillon séparé pour savoir où je vais puis je refais sensiblement la même chose au propre, sur une nouvelle feuille. Ensuite, j'ai pris l'habitude de dessiner directement sur ordinateur via tablette graphique, ce qui me permet de corriger mes erreurs et mes tracés tout en gardant le côté dynamique et spontané du "premier jet".

Bien entendu, ceci est purement personnel, tout dépend de ton style et du résultat visé. Comme le dit Dirk, montre-nous quelques exemples, on pourra sûrement mieux te conseiller.